自动门闭环控制系统设计（自动闭门装置）

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自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。

自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。自动控制系统（automaticcontrolsystems）是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。

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自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。

自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。自动控制系统的组成控制器：目前控制系统的控制器主要包括PLC、DCS、FCS等主控制系统。

自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。

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1、闭环控制系统由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统，又称反馈控制系统。这是一种自动控制系统，其中包括功率放大和反馈，使输出变量的值响应输入变量的值。

2、自动调温空调，当环境温度高于设定温度时，空调制冷系统自动开启，调定室温到设定值。

3、自动控制原理是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。

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动作分析：人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X1时，变为低速开门。碰到开门极限开关X2时电动机停转，开始延时。若在0.5s内感应器检测到无人，Y2起动电动机高速关门。

自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K门外光电探测开关K开门到位限位开关K关门到限位开关K开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。

控制要求：1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。

目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（以下简称PLC），PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

在反馈控制系统中，既存在由输入到输出的信号前向通路，也包含从输出端到输入端的信号反馈通路，两者组成一个闭合的回路。

闭环控制系统：反馈控制系统也叫闭环控制系统，输出量对控制作用有直接影响。如：自动调温空调，当环境温度高于设定温度时，空调制冷系统自动开启，调定室温到设定值。

这种系统称为闭环伺服系统。闭环控制系统原理基于反馈原理建立的自动控制系统。所谓反馈原理，就是根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。

风扇是一个非线性元件，因此不参与温度闭环控制，仅仅为了对被控对象快速冷却而设置的。四．实验内容及步骤设计温控加热和冷却电路，并画出原理图。

按信号传递通路：开环控制系统和闭环控制系统按系统信号形式：连续控制系统、离散控制系统、 ***样控制系统控制原理：调节滑线电阻R中央抽头位置，即可改变Ur 的大小，亦即改变电枢电压Ua，从而调节电机的转速。

所谓开环是指无反馈电路非环状电路，而闭环即为有反馈的环状电路。比如笔计本的电源适配器，它对输出电压（以DC19V居多）进行侦测反馈至前端并以此作为调节电压，使其输出衡定电压。

开环相对于闭环而言，意思就是不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统。

【答案】：将输入信号的一部分或全部通过某种电路，引回到输入端的过程称反馈。反馈放大电路中基本放大电路称为开环放大电路。反馈放大电路由基本放大电路和反馈网络构成一个闭环系统，所以把它称为闭环放大电路。

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