系统自动门硬件设计,自动门控制装置课程设计

PLC自动门控制？
车床自动门代码？

PLC 自动门 控制？

求自动门控制装置PLC梯形图控制程序1. 自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。

光电探测开关为检测到人或物体ON，否则为OFF。2．控制要求：（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。（2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。（4）在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过

车床自动门代码？

G功能代码表 G功能字｜FANUC系统｜G功能字｜FANUC系统｜ G00｜快速移动点定位｜G76｜复合螺纹切削循环｜ G01｜直线插补｜G80｜撤销固定循环｜ G02｜顺时针圆弧插补｜G81｜定点钻孔循环｜ G03｜逆时针圆弧插补｜G90｜绝对值编程｜ G04｜暂停｜G91｜增量值编程｜ G05｜---｜G92｜螺纹切削循环｜ G17｜XY平面选择｜G94｜每分钟进给量｜ G18｜ZX平面选择｜G95｜每转进给量｜ G19｜YZ平面选择｜G96｜恒线速控制｜ G32｜螺纹切削｜G***｜恒线速取消｜ G33｜---｜G98｜返回起始平

下面是一个基本的车床自动门代码示例：
```cpp
#include <Servo.h>
Servo doorServo; // 创建一个舵机对象
const int openPosition = 0; // 定义门打开的位置
const int closePosition = 90; // 定义门关闭的位置
const int servoPin = 9; // 定义舵机连接的引脚
void setup() {
doorServo.attach(servoPin); // 将舵机连接到指定引脚
doorServo.write(closePosition); // 将门关闭
delay(5000); // 延迟5秒钟
}
void loop() {
// 根据传感器状态来控制门的打开和关闭
int sensorValue = ***ogRead(A0); // 读取传感器的数值
if (sensorValue > 500) {
doorServo.write(openPosition); // 打开门
} else {
doorServo.write(closePosition); // 关闭门
}
delay(1000); // 延迟1秒钟
}
```
以上代码***设使用了一个模拟传感器，当传感器的读数大于 500 时，门将打开，反之亦然。你可以根据实际需求进行相应的修改。注意，在该示例中需要将舵机连接到数字引脚 9，传感器连接到模拟引脚 A0。