门禁杆原理？
道闸自动识别系统原理主要是通过地感线圈和监控摄像机实现自动识别的，当监控摄像机识别到小区业主车牌的车辆经过地感线圈时，会发生电感量，传输给车辆检测器，车辆检测器就会发出2组继电器信号，一组是进入地感线圈信号，一组是脱离信号，每组多有长开和长闭两种信号。
另外道闸一般有地感红外输入接口，正常情况车辆检测信号会接在地感红外接口上，车辆来了道闸刷卡开闸，车过主动落闸，车来碰到地感线圈不会主动抬闸。
自动抬杆门禁原理？
智能道闸可单独通过遥控实现起落杆，有RS485接口，可选配车辆测器，红外传感器，压力波等安全装置。同时也可以通过停车场管理系统（即IC刷卡管理系统）实行自动管理状态。根据道闸的使用场所，其闸杆可分为直杆、90度曲杆、180度折杆及栅栏等 道闸由一体机芯或减速箱、电机、（或者***用液压）传动机构、平衡装置、机箱、控制板，闸杆支架、闸杆等部分组成。
道闸控制板根据操作指令控制电机进行正向反转;电机带动减速机输入轴转动;减速机在减速输出轴并带动摇臂在后半周180º的上下转动;减速机摇臂通过下关节轴承、连杆、上关节轴承带动主轴驱动臂在后半周90º范围内作上下运动;主轴驱动臂驱动与主轴连接的闸杆在水平与垂直的90º范围内作升降运动。
主要是由智能控制电路控制强电的通断，从而达到驱动电机的正反向转动，电机的的正反向转动驱动道闸机械结构（4杆联动机构）运动，从而达到栏杆在垂直与水平位置之间的运动。
刷卡的就是刷卡时，控制器给道闸一个开关信号。开关信号控制电机转动，电机通过减速机带动道闸。起到控制起落的作用关闸时一般通过车辆检测器给道闸关信号，落下道闸杆。
气压杆原理？
床用气压杆原理，气压杆升降的气压伸缩杆里面是灌气，不压时里面的压力是他蓄压的最低状态，当挤压他时内部蓄压就增加，起到升降作用，荷重测试及冲击测试是200公斤。具体是里有个气缸，气缸内的活塞气动杆上下运动支配升降，正规厂家均***用氮气填充，浓度一般在99%以上，压力在一两个大气压左右。
气压支撑杆包括竖直延伸的中空管状外筒、同轴固定在外筒内并内部限定有气室的中空管状内筒、可上下移动且气密塞在内筒内的活塞、从活塞向下延伸至外筒的活塞杆以及气密安装在内筒上端的控制装置。
弹簧不受外力作用时，自然伸长为短行程；活塞两侧气压相等，由于受力面积不同，压力差产生气弹簧的支撑力；外力压缩气体弹簧，由于气室中支柱的体积变大，压缩气体的有效体积减小，气室中的气压变大，压差产生的支撑力变大。
内筒具有筒壁和流动通道，筒壁由硬塑料材料制成，其外周表面固定到外筒的内周表面，流动通道从筒壁的底表面向上延伸，并通过顶端与气室的上端连通。控制装置可以选择性地连通和阻断气室的上端和流动通道的顶端开口。
