电梯同步门机、异步门机指的是什么？
电梯门机，是一个负责启、闭电梯厅轿门的机构，当其受到电梯开、关门信号，电梯门机通过自带的控制系统控制开门电机，将电机产生的力矩转变为一个特定方向的力，关闭或打开门。当阻止关门力大于150N的时候，门机自动停止关门，并反向打开门，起到一定程度的关门保护作用。电梯门机的技术历经机械门机、变频门机和永磁同步门机的发展。变频门机：交流异步变频门机通常简称为变频门机，其构成主要分为三部分：变频门机控制系统、交流异步电机和机械系统；电梯变频门机有两种运动控制方式：“速度开关控制方式”、“编码器控制方式”；“速度开关控制方式”不能检测轿门的运动方向、位置和速度，只能使用位置和速度开环控制，导致控制精度相对要差，门机运动过程的平滑性不太好，因此多使用“编码器控制方式”。现在市场上有特定的电梯门机变频器供应。3永磁同步门机：和变频门机相比，永磁同步门机将交流异步电机升级到了永磁同步电机。永磁是电机励磁的一种方式，变频是电机变速的控制方式。也就是说，变频门机强调的是门机控制部分是变频控制，而永磁同步门机强调的是门机电机是永磁电机。变频技术和永磁同步这两种技术其实是相辅相成的。
从结构上看 自动控制系统分为哪两类？
从结构上看，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
开环控制系统是指控制器与被控对象之间只有顺向控制而没有反向联系的自动控制系统。
闭环控制系统是指控制器与被控对象之间既有顺向控制又有反向联系的自动控制系统。
闭环控制系统中按其设定值的不同又可分为：
1)定值控制系统。定值控制系统是指设定值恒定不变的控制系统。其作用是克服扰动对被控变量的影响；使被控变量回到设定值附近。
火灾自动报警器是开环还是闭环呢？
开环控制:
控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响,这种控制系统称为开环控制系统.
如: 红绿灯定时控制系统,防盗报警系统,火灾报警系统,音乐喷泉控制系统,闹钟定时控制系统,声控灯,自动烘手机,自动水龙头,洗衣机,电风扇的风速控制,直流电动机和数控机床等.都属于开环控制系统.
自动控制系统的组成包括哪些？
自动控制系统（automatic control systems）是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。自动控制系统是实现自动化的主要手段。
自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。自动控制系统有几种分类方法：
1、按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
开环控制系统
在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。 开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。
闭环控制系统
闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。 闭环控制系统又称反馈控制系统。
