- 什么是负反馈,不反馈在自动控制系统中有什么重要意义?
- 消防火灾自动报警系统里模块的端子:“无源反馈”、“交流反馈”是什么意思啊?
- 自动控制原理已知反馈系统的传递函数,如何求它的稳态误差,超调量,调节时间?
- 正反馈调节七个例子?
- 自动化中的控制系统有什么?
什么是负反馈,不反馈在自动控制系统中有什么重要意义?
一、负反馈
将一个系统的输出信号的一部分或全部以一定方式和路径送回到系统的输入端作为输入信号的一部分,这个作用过程叫——反馈。按反馈的信号极性分类,反馈可分为正反馈和负反馈。
若反馈信号与输入信号极性相同或变化方向同相,则两种信号混合的结果将使放大器的净输入信号大于输出信号,这种反馈叫正反馈。正反馈主要用于信号产生电路。反之,反馈信号与输入信号极性相反或变化方向相反(反相),则叠加的结果将使净输入信号减弱,这种反馈叫负反馈放大电路和自动控制系统通常***用负反馈技术以稳定系统的工作状态。
负反馈是指控制系统的输出量信息与参考输入量信息进行比较,系统利用偏差量进行自身调节的结果,是使自动控制系统按照给定的参考输入变化。因此负反馈在自动控制系统中具有控制生产设备或工艺过程稳定运行的重要作用。
在没有人直接参与的情况下,利用控制装置使整个生产过程或工作机械自动地按预选规定的规律运行,达到要求的指标;或使它的某些物理量按预定的要求变化。
系统的输出变量是被控变量,但是它经过测量元件和变送器后,又返回到系统的输入端,能够使原来的信号减弱的做法叫做负反馈。 负反馈在自动控制系统中的重要意义是当被控变量,y受到干扰的影响而升高时,只有负反馈才能使反馈信号升高,经过比较到控制器去的偏差信号将降低,此时控制器将发出信号而使控制阀。
消防火灾自动报警系统里模块的端子:“无源反馈”、“交流反馈”是什么意思啊?
无源反馈:是指被控设备或被监管设备在启动后提供的无源闭合信号,模块的无源反馈端提供不同的监管电压。
交流反馈:是指被控设备或被监管设备在启动后提供的有源电压,一般是AC220V。
它们的主要作用是监测被控设备运行状态,一般称为回答信号。
自动控制原理已知反馈系统的传递函数,如何求它的稳态误差,超调量,调节时间?
一般我们求解这种问题都是等效为二阶系统进行求解,零极点靠近的影响可近似抵消。
化解成二阶系统后,就很容易求解了,阻尼比等都可以求出来,公式在自控书上就有介绍,参照求就行。至少华南理工出版的自动控制原理书上有详细介绍正反馈调节七个例子?
1、正反馈调节,反射的效应反过来进一步加强引起该反射的动因,使反射中枢的活动更为加强。
2、例子:排尿反射进行时,当膀胱收缩时尿流***了尿道的感受器,传入冲动进入中枢进一步加强中枢的活动,并通过传出神经使膀胱收缩更为加强;膀胱收缩加强使尿流***也加强,再加强中枢的活动,使排尿过程越来越强烈,直至尿液排完为止。
3、负反馈调节,使生态系统达到或保持平衡或稳态,结果是抑制和减弱最初发生变化的那种成分的变化。
4、例子:正常情况下,下丘脑产生***释放激素,作用于垂体前叶引起***的释放***促进卵巢合成雌性激素当体内雌性激素水平降低时,反馈性促进下丘脑分泌***释放激素和垂体分泌***释放,***卵巢多合成雌性激素;雌性激素水平升高时又反馈性地抑制下丘脑分泌***释放激素和垂体分泌***。
自动化中的控制系统有什么?
自动化控制系统按控制原理的不同,自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。 开环控制系统 在开环控制系统中,系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中,基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统;由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。 闭环控制系统 闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的,利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制,可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。 按给定信号分类,自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。 恒值控制系统 给定值不变,要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。 随动控制系统 给定值按未知时间函数变化,要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。 程序控制系统 给定值按一定时间函数变化。如程控机床。