光电门测速度原理及误差？
光电门测速度原理是光照度改变使光敏电阻阻值的改变，而引起光敏电阻两端电压的改变。
电压变化信号通过传感器传到计数器上计数计时。光电门一端有个线性光源，另一端有个光敏电阻，门中无物体阻挡时光照射到光敏电阻上。
有光照时光敏电阻阻值减小，光敏电阻两端为低电压。当门中有物体阻挡时，光敏电阻受到光照度减小，电阻增大，光敏电阻两端为高电压。换而言之，当光电门传感器之间没有物体阻挡时，其内部电路断开；当光电门传感器之间有物体阻挡时，其内部电路接通。
光电门减小误差的方法：暗室、尽量每次窄带光源、多波长、反复测量。
***用准确度高的数字仪表测量电压和电流，特别是微电流表性能要好，这是最大的前提。调节电压的时候要慢点，因为电流表往往反应较慢。
对于暗电流较小的光电管，建议***取零点法，取电流为零时的电压值为截止电压；对于暗电流较大的光电管，可以***取拐点法。
光电门测加速度原理: 光电门是一种可以测量物体瞬时速度的器材，它利用的基本原理是：极短时间内的平均速度大小可以近似认为是该时刻的瞬时速度大小v=d/△t．用刻度尺测出A B两点间的距离L根据 VB^2-VA^2=2aL 得出 a=[(d/△t1)^2-(d/△t2)^2]/2L
防盗门自动关门器工作原理？
当开门时，门体带动连杆动作，并使传动齿轮转动，驱动齿条柱塞向右方移动。
柱塞左侧的单向阀球体在油压的作用下开启，右腔内的液压油经单向阀流到左腔中。
当开门过程完成后，由于弹簧在开启过程中受到压缩，所积蓄的弹性势能被释放，将柱塞往左侧推，带动传动齿轮和闭门器连杆转动，使门关闭。
道闸的工作原理或者说是内部结构是怎样的？
道闸又称挡车器，最初从国外引进，英文名叫Barrier Gate，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备 ，现广泛应用于公路收费站、停车场系统管理车辆通道，用于管理车辆的出入。电动道闸可单独通过无线遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统（即IC刷卡管理系统）实行自动管理状态，入场取卡放行车辆，出场时，收取停车费后自动放行车辆。
智能自动道闸安装在停车场的出入口处，离控制机不低于3米距离。由箱体、电动机、离合器、机械传动部分、栏杆、电子控制等部分组成，集磁、电、机械控制于一体的机电一体化产品。
自动道闸主要结构：
箱体：酸洗、磷化、静电喷涂聚脂粉末后进入295℃高温的烘房，再经两小时以上热融等表面处理流程，以获得卓越的耐风雨，耐擦洗，抗紫外线，不褪色的性能。
一体化机芯：机芯将蜗轮减速箱，变矩机构，主轴支承，主托架等四大件集成于一体。***用45# 钢整体精密铸造成形后经大型数控加工中心一次性加工成形，大大减少了内部零件数量，大幅度提升了设备的整体可靠性与批量品质的一致性。该项工艺在同类产品中绝无仅有，开创了高质、优价道闸机量产之先河。
变频电机：钕铁硼稀土永磁同步变频调速自编码电机。电机的转速可以精确跟随输入频率的变化而变化，在转速大幅度变化时转矩却恒定。在功率、转速相同的情况下与其它常用电机比较其起动冲击电流与体积均最小，但其转矩却是其它电机的2至3倍，并且在电机长时间堵转时，电机的工作电流不会上升。因而闸杆升降可做到非常平稳，可精确控制开闸（或关闸）耗时，理论精确度达到1/1000秒，而且任何情况下电机也绝不会损坏（不包括过压使用情况）。
行程控制系统：编码定位系统与上述自编码变频电机所组成的特有机构，取缔了现有的机械、光电、电磁等一切行程开关，做到了行程自动学习、记忆、修复。也就没有了任何需要调节，维护以及可能损坏的部件了。
力矩平衡机构：***用独特的平衡机构，仅使用一根弹簧轻松平衡1-6米长度水平栏杆或带关节的曲臂栏杆。
电气控制单元：***用微芯片为核心的高可靠性，高度集成化控制系统。内部除已集成红外编码控制器，气囊传感控制器、扭矩传感器、红外对射控制器、地感控制器、全固态电机驱动控制器，闸机运动位置控制器，电源系统以及高频头。
