基于plc仓库自动门系统设计（用plc控制仓库门自动开闭控制电路）

今天给各位分享基于plc仓库自动门系统设计的知识，其中也会对用PLC 控制仓库门自动开闭控制电路进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！

本文目录一览：

1、动作分析：人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X1时，变为低速开门。碰到开门极限开关X2时电动机停转，开始延时。若在0.5s内感应器检测到无人，Y2起动电动机高速关门。

2、(1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。

（图片来源网络，侵删）

3、了解PLC的输入输出模块：在编写梯形图之前，需要了解PLC的输入输出模块。输入模块通常用于接收传感器、按钮、开关等输入信号，输出模块则通常用于控制电机、气缸、灯光等输出信号。

4、三菱 FX 系列PLC的20条基本逻辑指令。取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）LD（取指令）将常开触点连接到左总线的命令，用于从常开触点开始的每条逻辑线。

5、三菱PLC的梯形图是一种基于Ladder Diagram（LD）语言的编程方式，用于控制和管理工业自动化系统中的各种设备和机器。下面是实现三菱PLC梯形图的步骤：打开GX Works2软件，并创建一个新项目。

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意义：意义在于促进教学改革和实践教学，加强学生对工业自动化控制系统的认识，提高学生的实验技能和综合能力。

本设计的指导思想立足于提高停车场管理系统的可靠性、安全性和高效性，对目前我国各大中城市所面临的“停车难”问题的解决，具有一定的促进作用。本系统所***用的PLC技术，射频卡技术对其它交通收费系统也有一定的借鉴意义。

通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。

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课程设计目的和意义：本课程设计是PLC课程课堂教学的延伸和发展，是理论知识与工程实践之间的衔接。

PLC伺服电机和触摸屏是我国科学技术发展的产物，对我国的企业发展有着重要意义。

为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。

1、）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。

2、传感器信号启动用户程序，与上下限位共同实现门的自动上下与停。

3、通过按钮也能实现门的开启和关闭。当以上5点都考虑到了的话，一个简单的自动门系统就初具模型了。后面就需要调试各种情况了。调试程序的逻辑，确保所有的问题解决之后，就算是完成了一个控制系统了。

人体检测传感器和其他位置传感器。这个要自己设计的话，需要有设计电路板的经验。对于不会的人来说要设计一个就有点困难了，不如买厂家做好的啊，反正也是买传感器，何不直接买成品。PLC和传感器的连接。

自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K门外光电探测开关K开门到位限位开关K关门到限位开关K开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。

动作分析：人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X1时，变为低速开门。碰到开门极限开关X2时电动机停转，开始延时。若在0.5s内感应器检测到无人，Y2起动电动机高速关门。

自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走近自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。

(2)自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。

x0转自动，x1转换手动，x2手动开，x3手动关 x4 x5 内外光检，人来m1点锁y1门开，开到x6限位停止，同时计8秒，后点锁y2门关。

确定输入输出模块：***设PLC的输入模块是X0，输出模块是Y0。确定程序逻辑：***设需要实现以下功能：当X0输入信号为ON时，Y0输出信号也变为ON。

输入编程元件梯形图的编程元件主要有线圈、触点指令、标号及连接线。

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