利用plc实现自动门的控制系统（基于plc控制自动门的设计）

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人体检测传感器和其他位置传感器。这个要自己设计的话，需要有设计电路板的经验。对于不会的人来说要设计一个就有点困难了，不如买厂家做好的啊，反正也是买传感器，何不直接买成品。PLC和传感器的连接。

自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K门外光电探测开关K开门到位限位开关K关门到限位开关K开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。

（图片来源网络，侵删）

动作分析：人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X1时，变为低速开门。碰到开门极限开关X2时电动机停转，开始延时。若在0.5s内感应器检测到无人，Y2起动电动机高速关门。

自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走近自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。

(1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。

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x0转自动，x1转换手动，x2手动开，x3手动关 x4 x5 内外光检，人来m1点锁y1门开，开到x6限位停止，同时计8秒，后点锁y2门关。

三菱PLC的梯形图是一种基于Ladder Diagram（LD）语言的编程方式，用于控制和管理工业自动化系统中的各种设备和机器。下面是实现三菱PLC梯形图的步骤：打开GX Works2软件，并创建一个新项目。

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(2)自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。

自动门PLC控制电机正反转的技术要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向。

1、动作分析：人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X1时，变为低速开门。碰到开门极限开关X2时电动机停转，开始延时。若在0.5s内感应器检测到无人，Y2起动电动机高速关门。

2、自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K门外光电探测开关K开门到位限位开关K关门到限位开关K开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。

3、首先，SBSB2 这个先决条件是定死的，下面任何一步要执行，都必须满足SB1置1位。为了简便，用一个中间继电器 M1 置 1 来表示系统启动。M1 用置位线圈来保持状态，意思是只要按下SB1启动，必须按下SB2才能停止。

1、）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。

2、可以用主控指令。例如三菱指令中的MC、MCR指令，手动X0接通时进入手动程序，自动X1接通时进入自动程序。这样也可以减少程序的扫描时间。

3、动作分析：人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X1时，变为低速开门。碰到开门极限开关X2时电动机停转，开始延时。若在0.5s内感应器检测到无人，Y2起动电动机高速关门。

4、三菱PLC的计数指令用法如下：***设x1为检测信号，在软件中用X1对C0计数，在左母线处可以直接输入“LD X1”，所输入字母不分大小写。

5、编写一个计数程序，当C0小于5时Y0输出，当C0大于8时Y1输出，当C0等于15时Y2输出。

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