自动门的plc控制系统设计（自动门plc控制程序）

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***分配（I/O设备和内部存储单元对照表）。程序的编制及调试。程序固化（EPROM）。安装施工阶段的设计（PC接线图，主电路图）。电气布置图。接地要去。

PLC硬件设计包括：PLC及***线路的设计、电气线路的设计和抗干扰措施的设计等。选定PLC的机型和分配I/O点后，硬件设计的主要内容就是电气控制系统的原理图的设计，电气控制元器件的选择和控制柜的设计。

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（1）重要的过程单元：CPU（包括存储器）及电源均应1B1冗余。（2）在需要时也可选用PLC硬件与热备软件构成的热备冗余系统、2重化或3重化冗余容错系统等。

控制柜设计和现场施工。在进行控制程序设计的同时，可进行硬件配备工作，主要包括强电设备的安装、控制柜的设计与制作、可编程序控制器的安装、输入输出的连接等。

动作分析：人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X1时，变为低速开门。碰到开门极限开关X2时电动机停转，开始延时。若在0.5s内感应器检测到无人，Y2起动电动机高速关门。

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自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K门外光电探测开关K开门到位限位开关K关门到限位开关K开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。

自动门PLC控制电机正反转的技术要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向。

PLC和电机的连接。控制电机的电路和IO输出口的连接。这里涉及到弱电控制强电的转换，一般要用中继，接触器之类的器件。系统的安全性。防夹功能，当传感器故障时，怎么确保门不会把人夹死。

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(2)自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。

你所描述的只是控制部分。要实现这个动作需要控制与执行机构相配合。伺服。气动。液压。普通电机。还有高速与低速切换的切换方式。

人体检测传感器和其他位置传感器。这个要自己设计的话，需要有设计电路板的经验。对于不会的人来说要设计一个就有点困难了，不如买厂家做好的啊，反正也是买传感器，何不直接买成品。PLC和传感器的连接。

自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走近自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。

(2)自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。

环境和普通电气要求环境一样，动力线和信好险一定要分开，plc具有高抗干扰能力，但线路安装要求认真，该屏蔽就屏蔽，按说明书有可靠接地，可保证控制准确。

根据工艺流程分析控制要求，明确控制任务，拟定控制系统设计的技术条件。确定所需的用户输入设备、输出设备、由输出设备驱动的控制对象。

是工业控制的核心部分。PLC控制系统是工业机械手的重要组成部分。plc控制系统的设计内容 (1)根据设计任务书，进行工艺分析，并确定控制方案，它是设计的依据。

x0转自动，x1转换手动，x2手动开，x3手动关 x4 x5 内外光检，人来m1点锁y1门开，开到x6限位停止，同时计8秒，后点锁y2门关。

设计PLC应用系统时，首先是进行PLC应用系统的功能设计，即根据被控对象的功能和工艺要求，明确系统必须要做的工作和因此必备的条件。

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