plc自动门系统调试过程（plc自动门控制程序设计）

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编完程序以后，首先要编译，看一看有没有错误。有，就修改，没有，下载仿真软件模拟或者连接PLC下载。下载到PLC的时候看你是用485转232还是UsB，如果转232，需要4520接24V电，转。或转U口，具体百度都有。

观察PLC电源指示灯是否正常，触摸屏是否正常开机并显示。按下按钮、转动转换开关、短接相应触点或端子排开关量输入预留接口，观察PLC模块的DI对应指示灯是否点亮，亮度是否正常，有无闪烁。

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PLC的工作过程一般分为三个阶段，即输入***样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

查看PLC是否能做到控制要求，在修改。7，现场调试--查看传感器是四线制还是两线制，启动设备后是否有干扰，过程中突然断电，等等。总之很多事情需要做，自己积累经验吧。修改图纸，编写功能描述等等。

一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC。也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。

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而动态调试就是设备动起来，设备上的传感器会因为设备上的工件在流动，而流动到相关的位置就触发相关的传感器。

（3）动态调试：动态调试是在静态调试的基础上进行的，在电路的输入端加入合适的信号，按信号的流向，顺序检测各测试点的输出信号，若发现不正常现象，应分析其原因，并排除故障，再进行调试，直到满足要求。

动态调试是指软件作者利用集成环境（IDE）自带的调试器跟踪自己软件的运行，来协助解决自己软件的错误。要成为一位优秀的软件工程师，调试能力是不可或缺的。

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程序的动态调试就是实际上机调试，它贯穿在编译、连接和运行的整个过程中。根据程序编译、连接和运行时计算机给出的错误信息进行程序调试，这是程序调试中最常用的方法，也是最初步的动态调试。

动态调试：动态调试是在静态调试的基础上进行的，在电路的输入端加入合适的信号，按信号的流向，顺序检测各测试点的输出信号，若发现不正常现象，应分析其原因，并排除故障，再进行调试，直到满足要求。

动作分析：人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X1时，变为低速开门。碰到开门极限开关X2时电动机停转，开始延时。若在0.5s内感应器检测到无人，Y2起动电动机高速关门。

自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K门外光电探测开关K开门到位限位开关K关门到限位开关K开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。

控制要求：1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。

首先，SBSB2 这个先决条件是定死的，下面任何一步要执行，都必须满足SB1置1位。为了简便，用一个中间继电器 M1 置 1 来表示系统启动。M1 用置位线圈来保持状态，意思是只要按下SB1启动，必须按下SB2才能停止。

目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（以下简称PLC），PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

x0转自动，x1转换手动，x2手动开，x3手动关 x4 x5 内外光检，人来m1点锁y1门开，开到x6限位停止，同时计8秒，后点锁y2门关。

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