元氏plc控制自动门系统（plc自动门控制程序设计）

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1、首先，SBSB2 这个先决条件是定死的，下面任何一步要执行，都必须满足SB1置1位。为了简便，用一个中间继电器 M1 置 1 来表示系统启动。M1 用置位线圈来保持状态，意思是只要按下SB1启动，必须按下SB2才能停止。

2、自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K门外光电探测开关K开门到位限位开关K关门到限位开关K开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。

（图片来源网络，侵删）

3、自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走近自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。

4、头输出逻辑“0”。当光电开关检测到车辆已进入大门时，则关闭大门。门的上线装有限位开关SQ1，门的下线装有限位开关SQ2。门的上下运动由电动机驱动，开门接触器KM1闭合时门打开，关门接触器KM2闭合时门关下。

1、首先，按下***按钮(控制电机正转)时，如果电机没有工作，则电动机正转起动，并保持电机正转状态。如果电机在此之前反转，按下此按钮后，电机切换到正转状态，并保持电机正转状态。

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2、程序图：其中I0.0为正转按钮，I0.1为反转按钮，I0.2为停止按钮；Q0.0、Q0.1为PLC输出接两个交流接触器KMKM2来控制电动机正反转。

3、电动机正反转控制设计目的及要求如下：控制精度要求高：电动机正反转控制需要准确控制电机的启动、停止、正反转等各个环节，要求控制精度高，保证操作的稳定性和可靠性。

1、自动门PLC控制电机正反转的技术要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向。

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2、动作分析：人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X1时，变为低速开门。碰到开门极限开关X2时电动机停转，开始延时。若在0.5s内感应器检测到无人，Y2起动电动机高速关门。

3、自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K门外光电探测开关K开门到位限位开关K关门到限位开关K开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。

在接线前，确保把电源关闭，在通电状态下接线可能会对设备造成严重的损坏。下为ACM2110接口示意图。ACM2110控制器电源线连接时对电源的要求，额定电压AC/DC 24V±30%，额定电流最大800mA。

门禁系统详细安装步骤一，设备安装 1，前端设备 2，中央控制室设备二，设备调试 1，系统安装完成后完成后，首先将门禁读卡器信号连接到主机，然后分别检测门禁读卡器，并且没有误报或误报。

在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。

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