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伺服控制器到底是怎么控制的?
1、伺服电机控制器是数控系统及其他相关机械控制领域的关键器件，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。 伺服控制相关技术已经成为关系国家装备技术水平的重要参考。
2、伺服控制分为两种：脉冲控制和模拟量控制，而模拟量控制又分为速度控制和转矩控制。脉冲控制没啥好说的，就是接受脉冲电机开始转动，包括快慢和转数。
3、一般伺服电机都有三种控制方式：速度控制方式、转矩控制方式、位置控制方式。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体***用什么控制方式要根据客户的要求满足何种运动功能来选择。
伺服电机正转和反转的接线方法
1、单相电机的接线方法，是在副绕组中串联电容，再与主绕组并联接入电源。只要调换一下主绕组与副绕组的头尾并联接线，电机即反转。如果电机是3条出线的，其中一条是公共点，接电源零线。
2、具体接线方法如下：注意，5接三相电源，（主电路部分）6接三相电机。电源三相分别接接触器的主触点L1，L2，L3，再从接触器的T1，T2，T3接出三根线接电机的三个接线柱，以上是主电路。
3、相电机正反转接线方法：单相电机的启动绕组串接有适合的电容，需要借助移相电容使其定子的两绕组获得相差90度的两个旋转磁场而能自动旋转起来。
4、伺服电机正反转的调整有以下两种常见方式：通过手动调整：适用于对精度要求不是特别高的场合，并且需要一定时间的调试。具体步骤包括断电将电机两根线连接方式进行调整，可通过更换连接线头的方式进行。
5、伺服电机控制正反转有两种方式：正向脉冲、反向脉冲。 (正走发正向，反走发反向)脉冲加方向，只接一个脉冲发送端，另外再接一个电平信号控制方向。
何为机电系统的硬件伺服与软件伺服?
“伺服”英文SERVO，使电机完全按照信号的要求而动作，因为它的信号执行能力强大，完全按照指令而工作。 另，伺服系统：人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。
机电伺服系统是一个很大的概念，简单的理解就是，伺服电机+伺服驱动器+上位机（控制器）构成的系统，但是市场上很多公司说的伺服系统指的是，伺服电机+伺服驱动器。
伺服系统按所用驱动元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。
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