自动门系统与蜗轮蜗杆（自动门系统与蜗轮蜗杆系统区别）

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蜗轮蜗杆传动原理：蜗轮蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90°。蜗轮蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，一般蜗杆为主动件。

蜗轮蜗杆传动工作原理：蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。

（图片来源网络，侵删）

蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。

能。先装窝杆，窝轮能装上，装配蜗轮蜗杆减速箱应该依照次序从下往上装配。蜗杆在下面应该先装配蜗杆。但是大多时候还是建议先装蜗轮，然后用敲击蜗杆旋转蜗轮。

（1）应保证蜗杆轴心线与蜗轮轴心线互相垂直。（2）蜗杆的轴心线应在蜗轮轮齿的对称平面内。（3）中心距要正确，有适当的啮合侧隙和正确的接触斑痕。

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在机械装配中，即使蜗杆在任何位置上，也会保持对位。调整和精确加工：蜗杆传动机构需要经过精确的加工和装配来确保其齿轮和蜗杆的啮合精度。

蜗杆传动机构的装配顺序应根据具体情况而定，一般应先装(A)。 A、蜗轮 B、蜗杆 C、轴承 D、密封环 7 联轴器只有在机器停车时，用拆卸的方法才能使两轴(A)。

蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，一般蜗杆为主动件。蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分蜗杆传动，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。

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先粗加工，然后调质处理已获得韧性较好的芯部组织，然后半精加工，然后轴径部分表面淬火已获得较硬的表面达到耐磨的目的。

(1)单级速比大：圆住齿轮传动和圆锥齿轮传动的单级速比一般最大为1/10左右，而速比1/70-1/100的祸轮蜗杆传动是容易制选的。

斜齿轮减速机不可自锁，也就是说从动可变主动，主动可变从动；而涡轮蜗杆减速机可用自锁，只能是蜗杆主动，蜗轮从动，不可逆转。而且前者允许长时间运行，后者不允许长时间运行。

常用的机械传动：带传动，同步带传动，齿轮传动。优缺点：传动可靠，可传递较大载荷，精度低时有噪声。蜗轮蜗杆传动：传动速比较大，可传递较大负荷，传动效率较低，易发热。

有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动。蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。发热量大，齿面容易磨损，成本高。

1、蜗轮蜗杆传动工作原理：蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。

2、蜗轮蜗杆传动原理：蜗轮蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90°。蜗轮蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，一般蜗杆为主动件。

3、蜗杆导程角()是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角，与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动效率高，当小于啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁。

4、利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的转动次数减少到所需的转动次数，得到了扭矩较大的机构。在用于传递动力和运动的机构中，减速器有着广泛的应用。

5、蜗轮蜗杆减速机通常用于低转速大扭矩的传动设备，它的原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力，通过蜗轮减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮，以达到减速的目的；大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

6、轴III在齿轮3的作用下，其受力方向也是向右，为了抵消轴III的受力，蜗轮6应该是逆时针！而蜗杆蜗轮6的旋向也取决于轴III的转向。因此，要解这道题首先要确定轴I的转向，即锥齿轮1的转向。

判断蜗轮相对于蜗杆的转向用左手或右手法则，挡蜗杆为右旋（蜗杆也分左右旋且判断方法与斜齿轮方向判断方法相同）时用右手法则，蜗轮蜗杆减速机蜗杆为左旋时用左手法则。

判断方法：已知蜗杆转向，因而可确定蜗杆圆周力Ft1的方向与其转向n1相反，Ft1的反方向即为蜗轮轴向力Fa2的方向。

蜗轮的齿面方向通常与蜗杆的螺旋方向垂直。当蜗杆是右旋时，蜗轮的齿面方向通常是向左；当蜗杆是左旋时，蜗轮的齿面方向通常是向右。

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