自动门系统与蜗轮蜗杆（蜗杆传动可实现自锁能起安全保护作用）

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1、能。先装窝杆，窝轮能装上，装配蜗轮蜗杆减速箱应该依照次序从下往上装配。蜗杆在下面应该先装配蜗杆。但是大多时候还是建议先装蜗轮，然后用敲击蜗杆旋转蜗轮。

2、（1）应保证蜗杆轴心线与蜗轮轴心线互相垂直。（2）蜗杆的轴心线应在蜗轮轮齿的对称平面内。（3）中心距要正确，有适当的啮合侧隙和正确的接触斑痕。

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3、在机械装配中，即使蜗杆在任何位置上，也会保持对位。调整和精确加工：蜗杆传动机构需要经过精确的加工和装配来确保其齿轮和蜗杆的啮合精度。

4、蜗杆传动机构的装配顺序应根据具体情况而定，一般应先装(A)。 A、蜗轮 B、蜗杆 C、轴承 D、密封环 7 联轴器只有在机器停车时，用拆卸的方法才能使两轴(A)。

5、蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，一般蜗杆为主动件。蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分蜗杆传动，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。

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具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。

蜗杆正确啮合的条件：中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为标准值；蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值。

蜗轮蜗杆正确啮合条件如下：蜗轮蜗杆正确啮合的条件可以概括为以下几点：蜗杆的螺旋线方向与蜗轮的螺旋线方向相同。这是蜗轮蜗杆正确啮合的基本要求，只有当两个螺旋线的方向相同时，蜗轮蜗杆才能正确地啮合。

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蜗轮蜗杆的正确啮合条件：蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为标准值，蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值，即 m(杆)==m（轮），α（杆）==α（轮）。

(1)单级速比大：圆住齿轮传动和圆锥齿轮传动的单级速比一般最大为1/10左右，而速比1/70-1/100的祸轮蜗杆传动是容易制选的。

斜齿轮减速机不可自锁，也就是说从动可变主动，主动可变从动；而涡轮蜗杆减速机可用自锁，只能是蜗杆主动，蜗轮从动，不可逆转。而且前者允许长时间运行，后者不允许长时间运行。

常用的机械传动：带传动，同步带传动，齿轮传动。优缺点：传动可靠，可传递较大载荷，精度低时有噪声。蜗轮蜗杆传动：传动速比较大，可传递较大负荷，传动效率较低，易发热。

有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动。蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。发热量大，齿面容易磨损，成本高。

1、蜗轮蜗杆传动原理：蜗轮蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90°。蜗轮蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，一般蜗杆为主动件。

2、蜗轮蜗杆传动原理蜗轮蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90°蜗轮蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，一般蜗杆为主动件蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分蜗杆传动，分别称为右旋蜗杆。

3、蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。

4、蜗轮蜗杆传动中发生自锁的条件是蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角。即βΦ，β为蜗杆的展开螺旋角，Φ为摩擦角；tgΦ=μ，μ为摩擦系数。

5、传动比的计算公式是 I=n1/n2=z/K ，其中n1-蜗杆的转速 n2-蜗轮的转速 K-蜗杆头数 Z-蜗轮的齿数。因此传动比与蜗轮齿数，蜗杆头数，模数等有很大关联。

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